A través de asanas (posturas), respiraciones, meditación, relajación y canto de mantras, diseñados especialmente tanto para la madre como para el bebé en gestación, la práctica de yoga prenatal se recomienda desde el inicio del embarazo hasta el día del parto. Esto ayudará a la futura madre a preparar su cuerpo y su mente para el momento del parto y post parto, a entender su cuerpo que se encuentra en constante cambio, a entrar en una profunda conexión con su poder infinito de mujer y madre, y en una comunicación mas íntima con su bebé trabajando en la armonía de su ser completo.
Físicamente la práctica se centra en fortalecer y eliminar molestias en la columna, fortalecer el corazón,los pulmones, sistema nervioso y la musculatura en general, activar el metabolismo y la digestión, aprender a respirar y practicar posturas para el momento del parto, y lo más importante, preparar la conciencia de la mujer para enfrentarse a la maternidad.