El propósito fundamental del yoga consiste en integrar todos los planos de la vida: el ambiental y el físico, el emocional, el psicológico y el espiritual.

Sin embargo, más concretamente, el objetivo está en función de los intereses del practicante. Mientras que para unos puede convertirse en el medio de obtener relajación, descanso y equilibrio para otros es la forma de desarrollar su mente y aumentar su capacidad de concentración. Muchos se acercan al yoga buscando la forma de conocerse mejor a sí mismos y aprovechar más eficazmente todo su potencial. Para las personas enfermas comienza siendo una práctica complementaria.

El objetivo lo marca el propio practicante y el yoga nunca pide creer en nada, salvo lo que uno experimenta por sí mismo.