Aunque el yoga es uno, dentro de él existen distintas sendas que, llevando al mismo objetivo siguen caminos diferentes, ajustándose mejor a los principales tipos del temperamente humano. Las más importantes son las siguientes:

* Karma Yoga: Sendero de la acción.

* Bhakti Yoga: Sendero de la devoción y del amor.

* Gñana Yoga: Sendero de la indagación y el discernimiento.

* Raja Yoga: Sendero de la introspección.

* Hatha Yoga: Sendero del equilibrio de las energías internas.

Karma Yoga

Es el camino de la acción desinteresada, de la acción que se realiza sin esperar nada a cambio, Esta es la manera de trabajar la evolución y la autorrealización. El yogui realiza perfectamente la acción despreocupándose de los resultados, pues si estos han de llegar, vendrán por añadidura.

Bahakti Yoga

Es el yoga del amor puro y la devoción vertida sobre la divinidad, el maestro, la humanidad, la naturaleza o cualquier motivo conveniente. El bahakti yogui canaliza todo su potencial emocional al objeto de su devoción, de esa forma, trasciende su individualidad y su ego, y alcanza la experiencia de unidad.

Gñana Yoga

Es el yoga del conocimiento. Su método se compone de dos etapas: en la primera se analiza y examina lo que se quiere conocer por medio de la mente racional y en la segunda etapa, se realiza un proceso de autointerrogación e indagación con el fin de dar un salto más allá de la mente racional. Se utiliza el pensamiento hasta donde resulta eficaz, y luego es abandonado para, a través del discernimiento, conocer la realidad en forma de experiencia directa.
Raja Yoga

Es la vía de la introspección. El yogui investiga su mente explorando la conciencia en sus diferentes dimensiones o niveles de manifestación: consciente, inconsciente y superconsciente. La atención se vuelca a los planos interiores más allá del cuerpo físico y del exterior. Se bucea en las profundidades de la mente y se descubren los elementos que configuran la verdadera naturaleza.

Hatha Yoga

Es el yoga físico, el “yoga de la fuerza”. Ha, quiere decir luna y Tha quiere decir sol. Hatha Yoga es por tanto, la unión del sol y la luna. Dentro del cuerpo el sol y la luna representan simbólicamente la fuerza vital y la fuerza mental. Cuando estas dos fuerzas se unen y se equilibran se despierta la energía espiritual (kundalini). El despertar de kundalini lleva al estado de super conciencia y trascendencia.

Es el yoga más conocido y practicado en Occidente. Corresponde a un sistema muy elaborado de técnicas psico-fisiológicas que incluye los siguiente:

* Asanas (posturas)
* Bandhas (llaves energéticas)
* Mudras (gestos psíquicos)
* Pranayama (ejercicios respiratorios)
* Shatkarmas (técnicas de limpieza y purificación)

Sus prácticas actúan directamente sobre el cuerpo-mente purificándolo y dotándolo de la armonía y el equilibrio necesario para la consecución del estado de Supeconciencia (Samadhi)

En el Hatha Yoga la disciplina y el trabajo comienza por el cuerpo, lo que resulta más asequible que tratar directamente con la mente, ésta última sólo se domina tras la purificación profunda del cuerpo físico y el manejo adecuado de la energía.

Dentro del Hatha Yoga encontramos varios métodos que se ajustan a los gustos y necesidades de los practicantes. Entre ellos destacan:

* Iyengar Yoga
* Ashtanga Yoga